Прямой боковой угол

Эта поза принадлежит к разновидности “стоячих” асан с выпадом, когда одна нога остается прямой, а другая - в сторону которой, собственно, и выполняется упражнение - согнута в колене под прямым углом. 
При этом верхняя часть бедра строго параллельна полу, а участок ноги от колена до голеностопа - перпендикулярен. Положение стоп - стандартное. 
Туловище наклоняется в сторону выпада, как бы ложась одноименным боком на параллельную полу поверхность бедра. Грудная клетка развернута в плоскость ног. 
Нижняя рука опирается о пол ладонью или пальцами, будучи установленной снаружи, за ногой, а не рядом с внутренней стороной стопы. 
Бок более или менее касается одноименной ноги, но на самом деле степень этого касания зависит от длины рук., которая у всех индивидуальна.
Выпад в этой асане мы должны сохранять усилием мышц бедра согнутой ноги.